储气筒直缝自动焊接专机
I. 焊接工件信息：
1.工件形状：筒体直缝
2.工件直径：150mm-900mm
3.工件长度： 1500mm
4.焊接工件材质：不锈钢和碳钢、厚度2mm-3mm
II. 焊接工艺及要求：
1. 储气筒直缝自动焊接专机采用气保焊MIG焊接，单面焊双面成型，焊接过程自动完成；
2. 焊缝质量要求：全熔透结构、背面及正面成型无咬边、焊瘤、突变截面；
3. 对工件先期要求：保证工件焊口平齐，去除加工毛刺，剪切偏差不足以造成焊接成形不良；点焊余高不大于1mm，清理焊接区内的污物。
III.设备主要技术参数：
最大焊接长度（X向） | ≦1500mm |
适合工件厚度 | 2mm-3mm |
芯轴升降行程 | 40mm |
芯轴升降控制 | 气缸 |
焊接速度（X向） | 600-700mm/min |
移动方式 | 直线导轨+齿轮齿条 |
工件压紧方式 | 气缸琴键式压紧（非气袋） |
气源压力 | 0.4-0.6Mpa |
输入电源 | 380V 3相 50Hz |
IV. 储气筒直缝自动焊接专机主要部件介绍：
一、背面支撑芯轴：
1. 背面支撑芯轴为工件提供背面支承与保护。芯轴采用可拆卸、可更换设计。芯轴顶部全长镶嵌可更换铜衬垫，适合所需焊接环境。在芯轴上可沿背保护衬垫顶部表面加工出焊缝背面反射成形的凹槽，可为工件焊接时提供单面焊双面成型。
2. 琴键式气动夹具是专为纵缝焊接而独特设计的，压紧琴键具有特殊加压机构，琴键压板分别通过各自的气缸在工件全长范围内将工件均匀压紧，为薄壁工件的优质、高效、无变形焊接提供可靠保障。
二、导轨横梁、机头行走机构：
1. 导轨横梁，横梁导轨安装面都是经过精加工，以保证安装的精度。
2. 纵缝专机的行走机构驱动系统，均采用齿轮齿条驱动机构，导向采用直线滚动滑轨，行走电机采用变频电机驱动。横梁导轨两端设有行程限位开关保护，在焊接起始位置设有非接触式接近传感器检测焊接原位，使每次焊枪复位位置及焊接起始位置一致。
三、储气筒直缝自动焊接专机控制系统具有以下特点和功能：
1. 储气筒直缝自动焊接专机具有一键自动寻位焊接、快速返程的功能。
2. 整个中心控制由PLC可编序控制器进行控制，具有工业级触摸屏人机界面，设定焊接参数及参数调整；
3. 为确保设备使用安全，相关部件实现操作步骤程序互锁。
4. 给定和反馈回路采用隔离抗干扰处理,控制稳定性明显提高。
