焊接知识点
焊接常见缺陷：
1.焊偏问题
可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找焊缝时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2.出现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
3.出现气孔问题
可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4.飞溅过多问题
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题
可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
预防未焊透的方法：
1.控制好坡口尺寸：间隙、钝边、角度及错口等；
2.控制电流、极性和焊速；使接头充分预热，建立好第一个熔池；
3.控制焊条直径和焊接角度；克服电弧偏吹；
4.双面焊清根一定要彻底；
5.坡口及钝边上的油、锈、渣、垢一定要清理干净。
